為積極響應“百縣千鎮(zhèn)萬村高質量發(fā)展工程”的號召，促進生態(tài)建設與漁業(yè)發(fā)展的深度融合，近日，東莞職業(yè)技術學院（以下簡稱“東職院”）智能制造學院智能清污、投餌一體化無人船“百千萬工程”實踐隊，前往東莞市橫瀝鎮(zhèn)張坑村、山廈村開展實地調研活動，意在探尋科技賦能漁業(yè)發(fā)展的全新路徑。

該團隊與當?shù)卣⒕游约熬用裾归_了密切的交流，深入了解了當?shù)貪O業(yè)生產的現(xiàn)狀以及面臨的挑戰(zhàn)。同時，團隊在不同水域進行了多次下水測試，為無人船的優(yōu)化升級奠定了堅實基礎。調研過程中發(fā)現(xiàn)，村民長期受到漁塘淤泥堆積、人工投餌效率低下等問題的困擾。團隊與村民進行了深入討論，并針對測試中發(fā)現(xiàn)的問題制定了詳細的整改計劃。村民們對無人船技術滿懷期待，希望該技術能夠早日應用于漁業(yè)生產，切實解決實際問題。

負責此項目的老師虞曉瓊介紹，無人船團隊歷經(jīng)三年時間，自主研發(fā)出基于人工智能的無人船。該無人船集成了水面無人駕駛技術、高精度定位、機器學習自主識別、智能避障等機電一體化技術。其控制系統(tǒng)以STM32和Jetson Nano雙處理器為核心，搭載了多傳感器、北斗導航、視覺識別與檢測等模塊。此外，團隊采用自研模塊，對YOLOv11深度學習算法進行了優(yōu)化，使得無人船能夠實現(xiàn)精準投喂以及實時水質監(jiān)測與控制調節(jié)，進而以新質生產力助力水產養(yǎng)殖業(yè)實現(xiàn)降本增效。

此次調研不僅僅是一次技術上的試煉，更讓團隊成員深刻體會到科技在鄉(xiāng)村振興中所發(fā)揮的重要作用。未來，東職院團隊將持續(xù)優(yōu)化技術方案，推動無人船在漁業(yè)領域的廣泛應用，為東莞鄉(xiāng)村振興貢獻青春力量。